KRobot电子模块使用手册——红外遥控器

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1 简介
红外遥控器是一款用于无线遥控机器人、电动小车以及其它机械装置的便携设备。遥控器具有3×7按键键盘(A-F字母键、0-9数字键、方向键及中央键)下端由一节纽扣电池供电。具有按键灵敏,反馈友好的特点,通常与红外接收模块搭配使用,便捷地应用于无线操控模型的搭建。
2 参数
工作电压: 2.25 V到3.9 V
工作电流: 6 mA到25 mA
静态电流:≤ 3 uA
红外波长:940±50 nm
载波频率:37.9±0.2 KHZ
使用电源:3V 纽扣电池
工作温度:-40到85℃
储存温度:-10到40℃
相对湿度:< 80%
大气压力: 86到106 Kpa
外壳材质:环保
按键寿命:≥ 8万次
环境照度:自然光或荧光灯200±50LX
模块尺寸:90 x 41 x 12 mm (长x宽x高)
3 引脚定义
Crystal LED矩阵模块可以接到KRobot crystal系列主板的任意接口1,2,3,4
4 测试代码

红外遥控程序.sb2 点击下载

5 技术原理

红外线遥控就是利用波长为0.76~1.5μm之间的近红外线来传送控制信号的。 遥控器主要由形成遥控信号的微处理器芯片、晶体振荡器、放大晶体管、红外发光二极管以及键盘矩阵组成。
工作原理:微处理器芯片内部的振荡器与外部的振荡晶体X组成一个高频振荡器,产生高频振荡信号(480kHz)。此信号送入定时信号发生器后产生40KHz的正弦信号和定时脉冲信号。正弦信号送入编码调制器作为载波信号;定时脉冲信号送制扫信号发生器、键控输入编码器和指令编码器作为这些电路的时间标准信号。扫描脉冲信号被送至键盘矩阵电路,当按下某一键时,相应于该功能按键的控制信号输入到键控编码器,输出相应功能的数码信号。然后由指编码器输出指令码信号,经过调制器调制在载波信号上,形成包含有功能信息的高频脉冲串,经过晶体管放大,推动红外线发光二极管发射出脉冲调制信号。接收过程中,红外波信号通过光学滤波器和光电二级管转换为38kHz的电信号,此信号经过放大、检波、整形、解调、送到解码与接口电路,从而完成相应的遥控功能。