KRobot电子模块使用手册——双头巡线传感器模块

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1 简介
巡线模块专为巡线机器人设计。它包含两个传感器,每个传感器有一个红外发射LED和一个红外感应光电晶体管,机器人能够沿着白色背景上的黑色线条移动,或是黑色背景上的白色线条移动,具有检测速度快,电路简单等优点。本模块接口是蓝色色标,说明是双数字口控制,需要连接到主板上带有蓝色标识接口。

2 参数
工作电压:5V DC
工作温度:0到70℃
检测范围:1到2厘米
检测角度:120°范围内
控制方式:双数字口控制
模块尺寸:51 x 24 x 22 mm (长x宽x高)
3 引脚定义
Crystal LED矩阵模块可以接到KRobot crystal系列主板的任意接口1,2,3,4
4 测试代码