KRobot电子模块使用手册——4位数码管模块

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超声波
1 简介
超声波模块是一个用来测量距离的电子模块,测量范围是3 cm 到 400 cm.。可以用来帮助小车避开障碍或加入其他有关测距的项目。
2 参数
工作电压: 5V DC
工作温度:-25~+80℃
测量角度:30度范围内
测量范围:3-400cm(误差小于1cm)
超声波频率:42kHz
控制方式:单数字口控制
模块尺寸:56 x 36 x 31 mm (长x宽x高)
3 引脚定义
Crystal超声波雷达可以连接到KRobot crystal系列主板的任意接口1,2,3,4
4 测试代码
超声波测试程序