•     将小车与电脑连接好后,拖动机器人模块搭建小程序,编写好程序后将程序传输到小车的控制板中,经处理后控制小车的执行部分——直流电机进行转动,直流电机带动轮子转动使小车运动起来。这就好比人类的大脑接受外部信息后发出一个信号,信号传输到手臂后手臂执行动作,手臂即是执行部分。
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  • 将电机与小车的电路板连接好,同时电机的转轴与轮胎轴承连接,小车使用了两个直流电机,通过控制电机的转动方向即可控制小车前后左右四个方向的运动,控制电机的转速大小可以控制小车运动的快慢,其实物图如下。
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  • 组建好小车后,我们需要确定机器人模块中电机接口1,2在小车中的正确位置。可以通过如下的简单小程序来判定。点击小绿旗运行程序后,按下a,则小车上转动的电机就是电机1,另一个就是电机2。
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  • 写出如下的小车运动控制程序,首先建立变量v1,v2作为电机1和电机2的转速,在程序运行的开始给v1,v2设初始值。再运用循环和条件语句来控制电机,条件语句中采用了按键作为控制的条件。可以改变程序中v1,v2的值来控制电机的运动,从而控制小车的运动。
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