• 控制小车的两种连接方式 (任选一种,不能同时使用

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①:串口连接控制

通过给定的数据线连接电脑与小车连接,串口连接简易,拔插相对方便。不过需要说明的是,如果进行实物拔插操作的时候,两端至少要有一端处于断电状态

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②:蓝牙连接控制

蓝牙连接可以实现无线控制,使用方便,同时体积小,携带方便。缺点是连接过程较慢。

蓝牙名称:KRobot    默认密码:1111

LED状态:间隔0.5s闪烁,未连接状态;间隔1s闪烁,蓝牙已连接

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  • 如何使用按键控制小车的运动

连接好小车与电脑,使用小车的开关按钮打开小车,在mblock中拖动小积木搭好如下的小 程序,即可使用键盘上的按键控制小车的运动,注意是在英文小写输入法下使用按键。数值的大小决定了小车的速度。“转速为0”表示小车停止。

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  • 如何使用按键控制小车的运动方向和速度?

在以后的学习中我们需要写复杂一些的程序,所以我们可以采用如下的顺序结构加上循环来统一控制小车的动作。1可以看做是一个程序的开始,以后大部分程序都是以1开头,写在一个大的重复执行中。可以将下图作为一个基本的程序框架,以后所有的程序都可以看做是一个填空题。在程序的框架上不断添加新的模块。

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们可以建立一个“速度”变量作为小车的转速值,这样可以省去一个一个编辑。通过编辑变量“速度”的大小直接控制小车的速度。

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  • 其他的控制小车方式

在小车的配套设备中给出了红外线遥控设备,其中A是遥控器方向键控制模式,B是自动避障模式,C是自动巡线模式。1-9可以控制小车的速度。

①:遥控器

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②:红外线发射和接收装置

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教学课件:第2课-按键控制小车运动

教学讲义:第2课-按键控制小车运动

程序示例:按键控制小车运动1

按键控制小车运动2